abb dcs 3HAC2540-1 Modul

nagelneu und original PLC Modul 3HAC2540-1

d Beschreibung

Es ist sehr wichtig, nach Abschluss dieses Verfahrens das Kalibrierungsprogramm auf der Bootdiskette zu laden und auszuführen 4. Dies erfolgt durch Einlegen der Bootdiskette 4 (Artikel Nummer 3HAB2312-2/rev#) und drücken: Programmdatei öffnen wählen Sie das Verzeichnis: SERVICE, drücken Sie ENTER, dann CALIBRAT, drücken Sie ENTER und wählen Sie dann den entsprechenden Dateinamen aus. Beispiel: Für ein IRB 6400 der entsprechende Dateiname ist “cal6400.prg”. drücken Sie OK. dann starte das Programm und beantworte die Fragen für deinen Roboter. Dies Informationen finden Sie auf dem Etikett neben dem Haupt disconnect.

nach dem Laden der Systemsoftware wird der Resolver Gegenumdrehungen müssen aktualisiert werden. Der Roboter weiß nicht, wo es ist und muss gesagt werden, indem diese aktualisiert wird Zähler. 1. Bewegen Sie den Roboter mit dem Joystick in die Kalibrierposition. jede Achse kann einzeln verschoben und aktualisiert werden, mit Ausnahme von Achse drei. Achse drei Position hängt von Achse Zweier position. Achse 2 immer in Position halten, bevor Achse 3 in Position bewegt wird. WICHTIG: Achse 6 hat keine harten Anschläge. Dies bedeutet, dass wenn ein Roboter wird nicht aktualisiert, Achse sechs darf sich endlos drehen. Der Umdrehungszähler wird jedoch nur an einer Position korrekt sein und wenn mehrere Achsenumdrehungen ausgeschaltet sind, wird nicht arbeiten richtig.

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