ABB DCS UT0W61210SH Modul

Brandneu und Original SPS Modul UT0W61210SH

D. essbestimmung

Nach Abschluss dieses Verfahrens ist es sehr wichtig, das Kalibrierungsprogramm auf der Startdiskette zu laden und auszuführen. 4. Dieses erfolgt durch das Einfügen von Startdisketten 4 (Artikel Anzahl 3HAB2312-2 / REV #) und Drücken: Programmdatei öffnen Wählen Sie das Verzeichnis: Service, drücken Sie ENTER, dann kalibrat, drücken Sie ENTER und dann die entsprechende Datei auswählen. Beispiel: Für ein irb 6400 Der entsprechende Dateiname ist "Cal6400.PRG". Drücken Sie OK. Starten Sie dann das Programm und beantworten Sie die Fragen für Ihren Roboter. Dieses Informationen finden Sie im Tag neben dem Haupttreffer.

Nach dem Laden der Systemsoftware das Resolver Gegenrevolutionen müssen aktualisiert werden. Der Roboter weiß nicht wo Es ist und muss durch Aktualisierung diese Zähler. 1. Bewegen Sie den Roboter mit dem Joystick in die Kalibrierungsposition. Jede Achse kann einzeln verschoben und aktualisiert, mit Ausnahme der Achse drei. Achse Drei Die Position hängt von der Achse ab, zwei Position. Haben Sie immer zwei in Position zwei, bevor Sie die Achse drei in die Position bewegen. WICHTIG: Achse 6 hat keine harte stoppt. Dieses bedeutet das wann Ein Roboter wird nicht aktualisiert, Achse sechs darf sich ungenutzend drehen. Der Umdrehungszähler ist jedoch nur bei einer Position korrekt und ist nicht mehr in der Mehr Achsenumdrehung Arbeit richtig.

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