ABB DSQC500 3HAC3616-1 Modul

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Einführung

Dieses Die Klasse konzentriert sich auf die Einführung in die Programmierung von Robotern. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, einen Roboter zu programmieren:

1.Teaching Anhänger (online Programmierung): Programmierung durch einen Teach-Anhänger ist die beliebteste Art der Programmierung von Robotern. Um den Roboter zu programmieren, verwendet der Bediener den Anhänger, um den Roboter vom Punkt-zu-Punkt zu verschieben, um jede Position einzeln zu speichern. Wann Das Programm wurde gelernt, der Roboter kann das Programm vollständig durchführen. Der Roboter kann mit präzise Koordinaten programmiert werden. Eine solche Programmierung erfordert, dass der Roboter in "Teach MODE " und dass andere Operationen abgebrochen werden

2.offline Programmierung (Simulation): In dieser Programmierung wird das Programm im Voraus auf einem -Computer simuliert und generiert. Der Roboter Andere Vorgänge werden nicht unterbrochen, da die Programmierung unabhängig voneinander mit einem virtuellen Modell des Roboters erfolgt

3.Teaching von Demonstration: Der Bediener bewegt den Roboter entweder durch Manipulation eines Kraftsensors oder eines an dem Roboter befestigten Joysticks. Wie beim Teach-Anhänger muss der Bediener jede Position im Robotercomputer aufbewahren. Dieses Die Klasse konzentriert sich auf das Erstellen von Fähigkeiten für die Online-Roboterprogrammierung mit einem Lehre Anhänger.

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Unternehmensvorstellung

High Five SPS Teile Limited. WE sind Major beim Verkauf (DCS System) (Roboter System) (groß servosteuerung system) Ersatzteile ungefähr 13 Jahre. Unternehmen Produkte umfassen das verteilte Steuerungssystem (DCS), Programmierbar Logikcontroller (SPS), Motorola MVME Industrieller Modus Industrial Control Communications-Konverter, Remote-Ausgabe / Eingabemodule, Industriecomputer (IPC), Human Interface.