ABB DSQC604 3HAC12928-1 Energieversorgungs Modul

ABB-Roboter-Stromversorgungsleistung DSQC604 3HAC12928-1

Beschreibung

Das Gehirn der S4 (Serie 4) Der Controller befindet sich auf der Unterseite des Schaukels. Dieses Das Gehirn besteht aus mehreren Computerplatinen, die alle mit einem Rückseite miteinander verbunden sind. In diesem Kapitel wird der Gesamtbetrieb des Computersystems zusammen mit einer Beschreibung jeder einzelnen Platine im System erläutert. Ebenfalls in diesem Kapitel beschrieben, wird die Fehlerbehebung angezeigt. Diagramm 2.1 Zeigt das Computersystem und die Platinen auf dem Computer an, gefolgt von einer Grundbeschreibung jeder Platte im System.Die S4 Computersystem besteht aus den folgenden Komponenten: Main Computer. Dieses Board ist das "Big BOSS " des System. Der Hauptcomputer führt alle auf hohem Niveau-Entscheidung aus. Es läuft das Anwendungsprogramm und erstellt den Motion "Poses" dass das System verwendet, um das Programm zu erreichen. Roboter Computer. Dieses Board enthält eigentlich zwei Computer, den Servo-Computer und das I / O Computer. Dieses Board steuert das Antriebssystem und steuert auch alle I / o Kommunikation. Speicherplatz Es gibt zwei verschiedene Speicherplatinen für den S4 System. Einer hat 4 MB und der andere hat 6 MB von RAM. Die Art der verwendeten Tafel hängt auf Kunde Anforderungen. Batterie Sichern. Das Computersystem ist batteriebatterie mit zwei 3,6 Volt-Lithiumbatterien unter den Computerplatinen und in die Rückseite angeschlossen. Der Robotercomputer wechselt zwischen den Batterien, um immer Batterie zu haben. Schutz.

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Vorteil Produkte

①Allen-Bradley (USA AB) Serie

②schneider (Schneider elektrische) Serie

③Allgemein elektrisch (allgemein elektrische) Serie

④Westinghouse Serie

⑤siemens Serie

⑥abb Roboter. Fanuc Roboter, Yaskawa Roboter, Kuka Roboter, Mitsubishi Roboter, OTC Roboter, Panasonic Roboter, Motoman Roboter.

⑦Westinghouse: Ovation System, WDPF System, MAX1000 System Ersatzteile.

Umwandlung, I / O Signal Verarbeitung, Daten Kommunikation Systeme? Digital-to-Analog

⑧Invensys Foxboro I / A Serie System, FBM (I / O) SCS, trapezförmig Logik Steuerung, Unfall Erinnerung an, DAC

Invensys Triconex: redundant fehlertolerant Kontrolle System, meist Modern fehlertolerant Controller basierend auf dreifach modularen Redundanz (TMR) Architektur.

⑨Siemens: Siemens Moore,? Siemens SIMATIC C1, Siemens CNC System.

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