ABB SAFT123PAC Neu

ABB SAFT123PAC Board PCB brandneu und Original

Systembeschreibung

Der Robotercomputer steuert das System I / o, Achsenkontrolle, serielle Kommunikation und Anhänger der Serienkombination Kommunikation. Es ist die erste Einheit, die nach einem kalten oder warmen Start beginnt. Die rote LED an der Vorderseite der Platine erlischt sofort, wenn Das System wird zurückgesetzt und geht wieder ein, wenn ein Fehler in den Tests nachgewiesen wird. Der Robotercomputer gibt den Hauptcomputer aus, wenn Die vorläufige Diagnose hat das Go-Ahead-Signal gegeben. Die Lese- und Schreibspeicherung des Robotercomputers sind batteriebackt. WENN Das System startet überhaupt nicht und die LED auf dem Robotercomputer geht weiter, der Fehler ist wahrscheinlich im Robotercomputer, kann jedoch auch aus anderen Gründen verursacht werden, die durch die Diagnose-Nachrichten angezeigt werden. Es ist nicht möglich, die Diagnose auf der Platine in der Betriebsumgebung durchzuführen, und daher, wenn der Robotercomputer fehlerhaft ist, muss er ersetzt werden. WENN Der Roboter-Computer-Board wird ersetzt, nehmen Sie die Eprom-Chips aus dem alten Brett und setzen Sie sie auf der neuen Board. Legen Sie die Roboter-Computerplatine in den richtigen Slot ein. (Siehe Abbildung 2-4) Die Systemsoftware muss dann geladen werden, und die Systemparameter müssen geladen sein. Dann die Resolver Zähler müssen auch aktualisiert werden. Siehe Kapitel 3 - Systemsoftware für Prozeduren laden.

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