Analyse der ABB-kollaborativen Roboter-Familientechnologie (4)

  • 2021-04-23
Wann Yumi wurde ausgestellt, Jeder hat das kommentiert, dass yumi und Roberta bildete ein gutes Spiel. Yumi hatte eine kleine Ladung und tat feine Bewegungen, während Roberta hatte eine schwere Last und einen niedrigen Preis, der könnte Angriff einen anderen Markt. Es ist nur das i nicht See Roberta mehr. WENN Sie suchen nach Informationen über Roberta Der Link springt nach Abb Offizielle Website. Es gibt jedoch keinen Platz für Roberta auf Abb Offizielle Website, und er ist letztlich ein Kind von jemandem Familie.

Zurück zu Roberta, es gibt derzeit 3 ​​verschiedene Lasten in der Serie, 4kg, 8kg und 12kg. es sollte sei darauf hingewiesen, dass diese Lastdefinition im Vergleich zu ur interessant ist. ur erstes hatte ur3, ur5 und ur10 und jedes von roberta Lasten war etwas größer als Ur. Und 2015 kollaborative Roboter mit einer Ladung von 12kg wurden noch nicht gesehen, und nur in den letzten zwei Jahren haben kollaborative Roboter mit einer Ladung von mehr als 12kg erschien. (Die Varianten von Industrierobotern wie Fanuc werden nicht gezählt), also ABB Übernahme von GOMTEC Damals war visionär.

Darüber hinaus GOMTEC selbst hat einen sehr starken Hintergrund. Obwohl Es gibt nur 25 Mitarbeiter, der Gründer Bernd Gombert hat im deutschen Luft- und Raumfahrtzentrum mehr gearbeitet als Zehn Jahre. einer von sein Projekte sind die Entwicklung von LBR.

Ja, es ist DLR wieder und es ist LBR wieder! WENN Sie sind nicht mit LBR vertraut, es ist nicht Angelegenheit, Sie müssen IIWA kennen, den stärksten kollaborativen Roboter. Also es ist wirklich interessant. Im intelligenten kollaborativen Roboter Echelon, IIWA, Franka, Feixi, Siling und Roberta sind alle untrennbar mit dlr. Sie sind entweder Alumni oder Auszubildende und ihre Einfluss ist ideal.

In Bezug auf die Kraftsteuerung Roberta folgte nicht der Route von Seine Alumni, fügte keine gemeinsamen Kraftsensoren hinzu, nahm jedoch eine aktuelle Schleife an. Dieses ist wahrscheinlich warum jeder sagte das Roberta ist billig in 2015. Aber für eine präzise Kraftsteuerung Roberta hat auch einen optionalen Drehmomentsensor, um den Bedürfnissen verschiedener Kunden zu erfüllen.

Hier kommt der Punkt, das Problem von leuchtet. Roberta Hat auch interaktive Lichter am Ende, aber wie Wasserlichter kann es verschiedene Zustände durch verschiedene Farben und unterschiedliche Blinkmethoden ausdrücken, was viel schöner ist als monotone Farbe ändert sich.

Und Die Wechselwirkung der Lehrprogrammierung unterscheidet sich auch von anderen Unternehmen (IT soll das Keba System verwenden). Das Ende des Arms ist kein Knopf, sondern ein Gleit- oder Drehen -Verfahren. Du Möglicherweise müssen Sie das Video ansehen, um es zu erstellen, um es klarer zu machen. Leider schaue ich es nur mit Meine eigene Augen. Einmal gab es keine Zeit, um herauszufinden, welche Struktur verwendet wurde.

Abb Honeywell Ge Fanuc
07KR91 GJR5250000R0101 10101 / 2 / 1 531x139APMASG2 531x139APMARM7
07KT92 10101 / 2 / 3 531x175SSBAYM2
07KT92 GJR5250500R0262 10102 / 2 / 1 531x179plmakg1
07KT92 GJR5250500R0902 10105 / 2 / 1 531x300cchafm5
07KT93 10106 / 2 / 1 531x300Cchbdm3
07KT94 GJR5252100R3261 10201 / 2 / 1 531x303MCPBCG1
07KT97 10201 / 2 / 1 11501 531x304ibdang1 F31x304ibdamg1-006 / 09
07KT97 GJR5253000R0200 10201 / 2 / 1 11502 531x305ntbacg1
07KT97 GJR5253000R0276 10209 / 2 / 1 531x305ntbapg1
07KT97 WT97 GJR5253000R4270 10213 / 2 / 3 531x306LCCBFM1
07KT97B GJR5253000R0262 10216 / 2 / 1 531x307ltbajg1
07KT97B GJR5253000R0268 10300 / 1 / 1 531x307ltbakg1
07KT97B GJR5253000R0277 10302 / 2 / 1 531x309spcajg1

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Honeywell DCS
GE Fanuc PLC
Siemens PLC
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