Brand New Allen Bradley 1715-IB16D Modul

Hohe Qualität Auf Lager 1715-IB16D

Beschreibung

Das Feld Link Langs Box zeigt die Boxen an, mit denen Sie einen Wert für die Länge jedes Links in einem gelenkigen Roboterarm (Koordinaten System) angeben können. Die Messeinheiten für das Gelenk-Koordinatensystem werden durch die für das verbundenen kartesischen Koordinatenkonfiguration konfigurierten Messeinheiten definiert. Die beiden Koordinatensysteme sind mit einem MCT miteinander verknüpft oder verbunden Anweisungen. Wann Stellen Sie sicher, dass die Werte der Verbindungslänge festgelegt werden, stellen Sie sicher, dass die Werte unter Verwendung derselben Messeinheiten berechnet werden, wie das verknüpfte kartesische Koordinatensystem. Für Beispielsweise, wenn der Hersteller die Roboterlinklängen angibt, indem Sie Millimeter-Einheiten verwenden und den Roboter mithilfe von Inches konfigurieren möchten, müssen Sie die Millimeter-Link-Messungen in Zoll umwandeln und die Werte in der entsprechenden Verbindungslänge eingeben.

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