Ge Fanuc UR6AH Modul

Ge Fanuc UR6AH Modul neu auf Lager

Beschreibung

ein E2 CommReq wird verwendet, um den Rampenmodus eines Ausgangskanals zu ändern. Dieses ist das gleiche CommReq Dadurch wird verwendet, um die Eingabealarmgrenzen des Moduls zu ändern und das % i zu löschen Fehler Code. Wann Das Modul empfängt den CommRREQ, das erste Wort oder das Befehlswort, wird auf Bestimmen egal ob Die Rampeneinstellungen oder Alarmgrenzen werden geändert oder Ob das % i Fehlercode ist deaktiviert. Wann Der Schrittmodus ist angegeben, der zweite CommReq Datenwort enthält den Rampenschritt in % AQ zählt. Gültige Schrittwerte reichen von 1 bis 32000. Die Richtung der Rampe ist bestimmt wann der Wert des entsprechenden % AQ Referenz ändert sich. Sobald der RAMP-Modus und der Schritt eingestellt sind, ändern Sie den entsprechenden % AQ Wert bewirkt, dass der Rampenausgang den neuen Wert auf Rampe angeht.

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