Ge Fanuc UR6GH Modul

Neues Original SPS Modul Fanuc UR6GH auf Lager

Beschreibung

ein E2 CommReq wird verwendet, um den Rampenmodus eines Ausgangskanals zu ändern. Dieses ist das gleiche CommReq Dadurch wird verwendet, um die Eingabealarmgrenzen des Moduls zu ändern und das % i zu löschen Fehler Code. Wann Das Modul empfängt den CommRREQ, das erste Wort oder das Befehlswort, wird auf Bestimmen egal ob Die Rampeneinstellungen oder Alarmgrenzen werden geändert oder Ob das % i Fehlercode ist deaktiviert. Wann Der Schrittmodus ist angegeben, der zweite CommReq Datenwort enthält den Rampenschritt in % AQ zählt. Gültige Schrittwerte reichen von 1 bis 32000. Die Richtung der Rampe ist bestimmt wann der Wert des entsprechenden % AQ Referenz ändert sich. Sobald der RAMP-Modus und der Schritt eingestellt sind, ändern Sie den entsprechenden % AQ Wert bewirkt, dass der Rampenausgang den neuen Wert auf Rampe angeht. Wann Der Zeitmodus ist angegeben, der zweite CommReq Das Datenwort enthält die Gesamtzeit in Millisekunden, die für den Ausgang von dem vorliegenden Ausgabewert auf den letzten Ausgang des Endwerts erforderlich ist. Die vorliegenden und endgültigen Werte werden von den alten und neuen Werten der entsprechenden % AQ angegeben Referenz. Gültige Rampenzeitwerte reichen von 1 bis 32000, was den Rampenzeiten von 1 Millisekunden bis 32 Sekunden entspricht. Sobald der RAMP-Modus und die Zeit eingestellt wurden, ändern Sie den entsprechenden % AQ Wert bewirkt, dass der Rampenausgang den neuen Wert auf Rampe angeht. WENN ein E2 CommReq wird an das Modul ausgegeben, um die Ramp-Einstellungen zu ändern, während die angegebene Ausgabe im Rampenprozess ist, werden die neuen Rampeneinstellungen als folgt.

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