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Beschreibung

Das Gehirn der S4 (Serie 4) Der Controller befindet sich auf der Unterseite des Schaukels. Dieses Das Gehirn besteht aus mehreren Computerplatinen, die alle mit einem Rückseite miteinander verbunden sind. In diesem Kapitel wird der Gesamtbetrieb des Computersystems zusammen mit einer Beschreibung jeder einzelnen Platine im System erläutert. Ebenfalls in diesem Kapitel beschrieben, wird die Fehlerbehebung angezeigt. Diagramm 2.1 Zeigt das Computersystem und die Platinen auf dem Computer an, gefolgt von einer Grundbeschreibung jeder Platine im System.

Die Sicherheitssteuerungsreihenfolge basiert auf doppelten elektrischen Sicherheitsschaltungen (Lauf Ketten) welche mit dem Robotercomputer interagieren und den Motoren auf dem Modus aktivieren. Die elektrischen Sicherheitsschaltungen bestehen aus mehreren in Reihe geschalteten Switches, so dass alle muss geschlossen sein, bevor der Roboter auf Motoren auf dem Modus eingestellt werden kann. Motoren im Modus bedeutet, dass die Macht den Motormotoren geliefert wird. Die elektrischen Sicherheitsketten werden kontinuierlich überwacht und der Roboter kehrt an den Motoren aus dem OFF-Modus zurück, wenn Ein Fehler wird vom Computer erkannt. Motors-Off-Modus bedeutet, dass die Antriebsleistung aus dem Roboter Motoren und Bremsen werden angewendet

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Normalerweise 1-3 werktags

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