Wie der erste kollaborative Roboter, der von ABB global veröffentlicht wurde,Wir sind jetzt sehr vertraut mit es. Dieses Collaborative Roboter-Produkt in 2015 war wirklich erstaunlich an der Zeit. Was ist Erstaunlicher ist das yumi gewann den deutschen roten Punkt "am besten des am besten" Design Award bereits als 2011. Die Signature Wirkung des Humanoiden Doppelarm macht es näher an den menschlichen Abstand.

Sogar jetzt sechs Jahre später Yumi ist noch lobenswert. Yumi ist auch der einzige Zwei Arm Kooperativer Roboter sichtbar in der Massenproduktion in China. Und Aus der Designsicht Yumi wurde tatsächlich als die Art und Weise verwendet, um rückwärts zu drücken, der Beginn der schwierigsten und vollständigen Richtung, nicht nur die Zusammenarbeit oder die sieben Achse; nicht nur sieben Achsen, sondern doppelte sieben Achsen; nicht nur doppelt siebenachse aber auch mit Vision; Nicht nur mit Vision, sondern auch elektrischem Schaltschrank integriert; Nicht nur die mechanische und elektrische Integration, sondern auch eine Fülle von Zubehör, also die Arme von yumi nach der Freigabe des einweiche Yumi
Einarm Yumi ist eigentlich zwei Arme yumi Nimmt ein Arm allein, um ein Produkt zu bilden, der elektrische Schaltschrank ist natürlich vom Körper getrennt. Beide Arme haben die gleiche Struktur, also Lassen Sie uns Schauen Sie sich die Eigenschaften des One-Armed-Yumi näher an.

eine kleine last. Das yumi's Kleine Last, nur 500g und Armlänge sind nur 500 mm, und der Arm kann nicht geladen werden, was auch die yumi begrenzt zu sehr kleinen Teilen der Montage oder Sortierung usw.

hoch Präzision. Yumi Wiederholbare Positionierungsgenauigkeit beträgt 0,02 mm, während andere Marken von kollaborativen Robotern im Allgemeinen 0,1 mm Ebene. Obwohl die Genauigkeit anderer Produkte in den letzten Jahren verbessert wurde, ist es meistens 0,05 mm oder 0,03 mm, 0,02 mm ist vergleichbar mit industriellen Robotern.

Die hohl. Die hohe Präzision von yumi ist auch mit seinem gemeinsamen Design verbunden. Anstatt das Design des kooperativen Standards Hohl rahmenlos zu übernehmen Motor + Hohlharmonische + Bremse + Fahrer, er nimmt den Servomotor der Servomotor + Direktstecker Harmonic, der häufig in Industrial-Robotern verwendet wird.

Die Vorteile dieses Designs sind offensichtlich, die Montage ist relativ einfach, die Bremse ist zuverlässig, die Motorkosten sind niedriger (sicherlich nicht verglichen mit den Kosten von inländisch); Der entsprechende Nachteil ist auch offensichtlich, weil Es ist nicht hohl, und es gibt keinen Antrieb im Arm, so wie industrielle Roboter, die Anzahl der Kabel vom Ende an der Basis ist überlagert, wobei ein den Drehwinkel des Gelenks begrenzt, der andere die Verdrahtung mehr schwierig macht.

niedriger Niveau von Schutz. Weil von Nicht-Hollow Grund, yumi verfolgte nicht mit hoher Schutzniveau, nur IP30, der auch direkt mit der Anwendung von yumi Für das allgemeine gute Arbeitsbedingungen.

Powerless Sensoren. Anstelle von gemeinsamen Kraftsensoren, dem yumi verwendet eine aktuelle Schleife für die Kraftsteuerung und für zusätzliche Sicherheit, die yumi ist in weiche Materialien eingewickelt.

Viele erfahrene yumi Die Leute werden das fühlen yumi Die Kraftsteuerungserfahrung ist sehr gut, dass der Leistungssensor dabei eigentlich neben dem ABB-Kraftsteuerungsalgorithmus besser ist, ein anderer Hauptgrund ist, dass yumi ist klein, der verwendete Motor, der Reduzierer ist klein, Reibung ist klein, so dass die Identifizierung der Dynamik relativ mehr ist. Allerdings, weil Es gibt keinen leistungsstarken Sensor, es ist unmöglich, eine genaue Kraftsteuerung zu erreichen, also die yumi Demo, den wir gesehen haben, hat sich nicht gezeigt.

Alleine bradley	Abb	Honeywell
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1769-ASCII	DSSR170 48990001-PC	8c-tdila1 51307141-175
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1769-Boolean	DSSB146	8c-tdod51 51306975-175
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1769-IR6	Dsqc658	8U-Paina1
1769-IT6	DSQC652 3HAC025917-001 / 00	8U-PAOHA1
1769-L19er-BB1B	DSQC652 3HAC025917-001	8U-Paona1