Hier kommt das Hauptzeichen CRB 15000 ist einer der Zusammenarbeit, die von ABB unter dem Namen Gofa veröffentlicht werden, der die Bedeutung von Go schneller nimmt, weiter nach Jemals. Next, Lass uns Schauen Sie sich die Funktionen der CRB an 15000.

einfach Aussehen. Die CRB 15000 ist sicherlich viel schwächer als das yumi (Yumi ist ziemlich gut kümmert sich um alles), aber in Bezug auf die Struktur und Farbschema ist es relativ einfach. In Bezug auf die Konfiguration CRB 15000 Nimmt keine Konfiguration an, die am häufigsten im -Markt verwendet wird. Es ist ähnlicher dem yumi Konfiguration, hauptsächlich Weil Die Rotationsachse des J3 Gelenk kreuzt nicht mit der Rotationsachse des j4 Gelenk, noch Ist die Rotationsachse des j5 und j6 Gelenk. Es ist spekuliert, dass zusätzlich zum hinteren Schwerpunkt des j4 Gelenk, Singularitäten können auch besser sein. Die Ladung ist 5kg und die Armlänge ist 950mm. Dieses ist offensichtlich für UR5, die gleiche Last, Armlänge 100mm länger als UR5. Es scheint jedoch, dass ABB konservativ in End-Line Geschwindigkeit, nur 2,2m / s, während ur5 ist 3m / s, welches Seien Sie schneller in Tatsache. Die Genauigkeit von 0,05 mm ist etwas niedriger als das von ur5 0,03 mm, aber die wiederholte Genauigkeit ist nicht sehr gut. Der direkte Vergleich der Daten ist ein Hinweis auf den nationalen Standard, aber die Testtechnik ist möglicherweise nicht gleich, und die Ergebnisse sind möglicherweise nicht gleich, so dass wir keine Bewertung machen.

Indikatorlicht mit der Schaltfläche Indikatoren und Schaltflächen sind jetzt Standard für die Zusammenarbeit, aber Die leichte Sprache ist etwas einfacher, was enttäuschend ist (mehr später). Für Das Design der Taste, ABB, verwendet eine benutzerdefinierte Weise, dh 6 Achsen von 2 vom Kunden, um die Funktion der Schaltfläche zu definieren, ist dieses Design recht benutzerfreundlich. Aber warum gibt es keinen Knopf am Endflansch und in der 6-Achse, das ein wenig bereue, weil Der Knopf am Ende kann eine Lehre-Programmierung erreicht werden, eine Hand und auf der Sechs-Achse, möglicherweise den Betrieb der Hände, am Ende kann natürlich auch die Designschwierigkeit erhöhen, also i nicht Wissenswert ist es, dass der Entwurfsschwierigkeiten des Kompromisss oder anderer Rücksichtnahme hat.

nicht viel Gelenk Reichweite. Für etwas unbekannter Grund, die CRB 15000 hat einen nominalen Gelenkbereich von ± 180 °, der dem von IIWA ähnlich ist, der ein noch kleineres Gelenkbereich hat. Ich frage mich, ob es schwieriger ist, Draht Weil Der Kraftsensor ist komplexer, im Gegensatz zu UR-Plus oder Minus 360 Grad.

Zu Seien Sie ehrlich, die UR-Markierungsmethode ist auch ein bisschen umstritten. Eines ist, dass es nutzlos ist, die 2 und 3 Fugen zu markieren. WENN Du kannst nicht Run, du wirst dich treffen. Das Wichtigste ist, dass für den Fall, dass es einen Antrag gibt, wo Mehrere Gelenke müssen ± 360 ° laufen, ich frage mich, wie lange kann die ur linie trug sein. Also an diesem Punkt, Abb Standardmethode ist noch realistischer, nicht vergleicht.