Analyse der ABB-kollaborativen Roboter-Familientechnologie (3)

  • 2021-04-16
Dieses Die Zusammenarbeit verwendet ein anderesSicherheitsrichtlinie, Trennen der Geschwindigkeit von Sicherheit Design. Die gemeinsame Zusammenarbeit ist Kontakt, das heißt, der Körper spürt die Kraft, wenn Der menschliche Körper kollidiert und stoppt die Zeit. Ob Es ist aktuelle Schleifensteuerung, Kraftsensor oder elektronische Haut, es ist alles diese Strategie; Auch wenn der berührungslos Elektronische Haut ist ein bisschen besser als Die Kontakthaut, es ist immer noch schwierig, das Problem der blinden Flecken zu lösen. Zu diesem Zeitpunkt stehen Menschen zu diesem Zeitpunkt in direktem Kontakt mit dem Körper oder der Entfernung ist sehr kurz. Auch wenn es eine präzise Kraftsteuerung gibt, was ist, wenn der Roboter am Ende eine Stahlnadel hält und sich dem menschlichen Augen anspricht? Und Collaborative Roboter werden häufig kritisiert, um Effizienz und Präzision zu opfern.

Zu Brücke die Lücke zwischen industriellen und kollaborativen Robotern, dem CRB 1100 trennt die Geschwindigkeit von Sicherheit. In Bezug auf Geschwindigkeit, CRB 1100 behält das Design des Industrieroboters, dh das CRB 1100 ist im Wesentlichen der irb 1100, aber mit Zusatz von A Vierachse Interaktives Licht und A "Abnehmbar Geführte Programmierung Gerät" Am Ende, vermutlich ein 6d Maus. Deshalb CRB 1100 kann mehr erreichen als 5m / s auf der Ebene der Industrieroboter und kann als irb verwendet werden 1100 ist verwendet.

Sicherheit ist in Form von Laser Scanner. Wann Ich sah zuerst die Fotos an, ich sah etwas Gelb wie Vergewaltigung. Wie könnte Es sieht aus wie ein agv's Lidar? Überprüfen Sie es noch einmal und gut, es ist Krank Sicherer Laser-Scanner MicroScan 3. Darüber hinaus sagte vor "Rape Yellow" ist nicht beiläufig aufgerufen, dies ist der offizielle Name, ist nicht sehr bildlich Sinn. Das Prinzip ist auch einfach, sollen den menschlichen Körper durch den Laser-Scanner wahrnehmen, keine Person, Hochgeschwindigkeitsbewegung, jemanden Wann der Roboter Pause. Auf diese Weise, nicht nur, um den industriellen Bedürfnissen der hohen Geschwindigkeit zu erfüllen, sondern auch die Sicherheit der Zusammenarbeit zu erfüllen.

Dieses Produkt verabschiedet jedoch die Sicherheitsvorschriften, die sich auf die Zusammenarbeit aus der Zertifizierungspunkte aus der Zertifizierung handelt, es ist ein sicherer Roboter, aber wenn Sie sich die Zusammenarbeit ansehen, ist es auch ein wenig umstritten. Schließlich erscheint, dass dieses Produkt einem unsichtbaren Zaun entspricht, ist ein Roboter, um eisernen Zaun zu verwenden, der bis dahin das Sicherheitsgitter, die Tür in das unsichtbare ABB, eingewickelt wird. Dies entfernt den "Zaun" Ganzes, unsichtbar werden, aber solange die Leute in der Nähe des Roboters stehen, hörte der Roboter auf, so dass die Menschen nicht streng mit dem Arbeitsraum des Roboters geteilt wurden, Sie kann sogar an Orte denken, wo Sie können zusammenarbeiten

Der maximale Abtastwinkel des kranken Produkts beträgt 275 °, dh es gibt einen Bereich von 85 ° das kann nicht von einem -Laser gescannt werden. Dieses Reichweite muss für den Menschen unzugänglich für den Menschen entworfen werden, was kein großes Problem ist. Ursprünglich die Konfiguration von CRB 1100 ist ein asymmetrisches Design. Die Rückseite wird selten verwendet, und es wird geschätzt, dass das Handbuch von CRB 1100 Sorge besondere Betonung auf den Schutz dieses kleinen Raums, ansonsten, ansonsten, wenn der Kunde diesen blinden Bereich ignoriert, werden die Folgen katastrophal sein.


Emerson Foxboro ics triplex.
Kj2201x1-ba1 FBM205 T8193
12p0631x012 Ad908aa T3310
12p2532x092 Kj3222x1-ba1 Ad908ac T3401
12p3270x022 VE4003S2B1 AD916AE T3420A
12p3275x022 Kj3204x1-ba1 Ad916ag T3481
960177-02 AI2 2500m / AI2 / xxxxx / xxxxxx T3511
CE4002S1T2B5 Kj3204x1-ba1 12p3275x022 AO2 2500m / ao2 / xxxxx / xxxxxx T7481A
DE-204 DE-204-00-00 B0123HE T8100
EP204-I00-EN00 Bo123he T8100
FX-490 Cm400yh FBM07 T8110B
Kc3011x1-ba1 Cm400yk FBM09 T8110C
Kj1501x1-bb1 Cm400yq FBM14 T8120
Kj1501x1-bb1 12p0678x032 CP30 CP30B T8121
Kj1501x1-bc3 CP40 T8122
Kj2002x1-ba1 CP40B T8123
Kj2003x1-bb1 CP60 T8151C T8151B
Kj2101x1-ba 12p2690x012 CP60 P0961FR T8153


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Honeywell DCS
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Siemens PLC
Hima DCS modules
Schneider PLC
Ovation DCS
Emerson module
Foxboro module
YOKOGAWA electric
westinghouse
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